Lo siguiente en configurar a la hora de trabajar fue lo de la conexion ssh en los equipos para que pudiera ingresar directamente sin clave.
1.- En la maquina que nos vamos a conectar creamos el fichero con la llave publica con cifrado rsa, esto con el comando
ssh-keygen –t rsa
Esto genera la carpeta ~/.ssh con los archivos
id_rsa id_rsa.pub known_hosts,
2.-Tomamos el archivo id_rsa.pub y lo sacamos desde la maquina que va a realizar la conexión, en este caso generamos la clave en la maquina llamada pc1 y sacamos el archivo desde la maquina llamada pc2, con el siguiente comando
scp pc1: ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys
con esto copia el archivo desde pc1 a pc2 y lo guarda en el archivo authorized_keys, luego modificamos el archivo de configuración en /etc/ssh/sshd_config y la linea AutorizedKeysFile .ssh/authorized_keys, luego guardamos y reiniciamos el demonio sshd mediante el siguiente comando:
service sshd restart
esto lo hacemos de este modo:
cat archivotemporal >> authorized_keys
Espero que les sirva